Elite Robots automatiserer produktionen af saltkerner

Kunde
Kunden er en nordkinesisk mekanisk produktionsvirksomhed til bilindustrien. Virksomheden producerer hovedsageligt slidstærke indlagte ringe, saltkerner og dele i rustfrit stål, som derefter leveres til globale producenter som Mercedes, BMW, Volvo, Toyota, Honda og andre velkendte internationale bilvirksomheder.
Delene bruges både til at forsyne de ovennævnte virksomheders kinesiske produktionsanlæg og eksporteres til udlandet, herunder USA, Japan, Tyskland, Indien og Brasilien.
Kravene
Værkstedsmiljøet for den manuelle raffinering af saltkernerne var ikke optimalt for arbejderne, ikke kun på grund af den hyppige støj forårsaget af tilstedeværelsen af det talrige produktionsudstyr, men også på grund af den store mængde støv i arbejdsmiljøet forårsaget af raffineringsprocessen for saltkernerne, som på mellemlang til lang sigt kunne føre til negative konsekvenser for arbejdernes helbred.
Desuden krævede det manuelle arbejde koncentration og præcision og truede med at blive mere og mere unøjagtigt efter et par timer på grund af træthed hos medarbejderne.
Med alt dette i tankerne syntes den manuelle produktionsproces at være ideelt egnet til automatisering for at forbedre kvaliteten og optimere processerne samt beskytte medarbejdernes helbred ved at holde dem væk fra suboptimale områder.

Løsning og fordele
Virksomheden valgte derfor et fuldautomatisk system med robotarm, og efter en løbende evaluering, kommunikation og undersøgelser i marken anbefalede Elite Robots til sidst virksomheden at anvende den kollaborative robotmodel EC66, der er integreret med et 3D-kamera.
Cobotten var udstyret med en griber med to udskiftelige gribekæber (eller værktøjer i enden af armen). På den måde kan cobotten opsamle både de rå saltkerner og de raffinerede (som efter processen er mindre i størrelse) ved blot at bytte om på kæberne.
3D-visionssystemet blev installeret oven på bunken af rå saltkerner og integreret med Elite Robots' robotarm. Takket være denne integration af kamera og cobot-arm kan cobotten perfekt lokalisere og gribe de rå saltkerner, der skal bearbejdes, på trods af at de er stablet uregelmæssigt.
Elite Robots' cobots gentagne positioneringsrepeterbarhed på ±0,03 mm gør det muligt at placere saltkernerne korrekt både i CNC-maskinen før raffineringsprocessen og i bunken med færdige produkter efter processen.
På trods af det barske arbejdsmiljø levede robotarmens IP54-beskyttelsesniveau (cobotten vil være beskyttet mod forurening fra begrænsede mængder støv og andre partikler) op til forventningerne. Det blev dog besluttet også at udstyre robotten med en særlig beskyttelsespakke for yderligere at reducere virkningen af støv, der genereres af raffineringsprocessen, og sikre arbejdsstationens stabilitet på lang sigt.
På grund af hele løsningens omkostningseffektivitet, den nødvendige nul-vedligeholdelse og de meget lave driftsomkostninger (med et strømforbrug på 250 watt i gennemsnit bruger cobotten mindre strøm end en varmelampe!) opnåede kunden en fuld tilbagebetaling af sin investering på kun 7 måneder efter installationen.