Industrirobotter vs (eller med?) Cobots

Siden begyndelsen af 60'erne har producenter brugt industrirobotter til at automatisere deres produktionsprocesser. Men undervejs har industrirobotterne, samtidig med at de har givet et utvivlsomt produktivitetsløft, også gradvist vist flere begrænsninger og smertepunkter.

Ud over at være usikre for medarbejderne og derfor kræve særlige sikkerhedsforanstaltninger inden for deres arbejdsområde, er industrirobotter også meget dyre og vanskelige at sætte op og flytte rundt på, hvilket ofte gør dem til en tung investering, især for små og mellemstore virksomheder.
Derfor har cobots, en ny generation af robotter, hurtigt vundet indpas i fremstillingsindustrien og omformet hele robotverdenen. Cobots er mere omkostningseffektive, mere ergonomiske, hurtige at opstille og omplacere og kan arbejde sammen med mennesker uden behov for beskyttelseshegn.

På trods af dette er industrirobotter stadig et MUST til nogle specifikke opgaver, f.eks. når der kræves stor nyttelast, meget høj hastighed eller ekstrem gentagelsesnøjagtighed. I sådanne tilfælde er producenterne stadig nødt til at bruge industrirobotter til deres automatiseringsbehov.

Et komplementært forhold

Men cobots kan stadig bruges til andre relaterede behandlingsopgaver, også inden for samme produktionscyklus, hvilket giver anledning til et næsten "komplementært" forhold mellem industrielle og kollaborative robotter.

Ovenstående billede fra en bilfabrik viser tydeligt dette forhold: Mens industrirobotten med høj nyttelast står for af- og pålæsning af bilens midterkonsol, arbejder EC66 ELITE ROBOTS' kollaborative robot ved samme arbejdsstation med at skrue.

Fleksibiliteten i Elite Robots' cobot gjorde det muligt for slutbrugeren at integrere den fejlfrit i sin oprindelige arbejdsstation og udvide den uden at skulle ændre dens layout, hvilket gjorde automatiseringsprocessen mere kompakt og enklere.

Et andet casestudie, også fra bilindustrien, understreger yderligere dette komplementære forhold.

Som vi kan se, er Elite Robots EC612 kollaborative robot endda blevet integreret i en flangeplade til en industrirobot og fungerer selv som en EoAT.

Denne applikation fremhæver nogle af de største fordele ved Elite Robots' cobots, først og fremmest det fremragende forhold mellem styrke og vægt. Dens lette design muliggjorde en problemfri integration med industrirobotten, som ubesværet kan løfte EC612 og bruge den til at male det indvendige af en bus.

I dette tilfælde kan standardiserede malerobotter også udføre denne forarbejdningsopgave, men der er også andre faktorer at tage hensyn til, som fik brugeren til at vælge vores EC612-cobot.

1. Fleksibilitet og sikkerhed

Anvendelsen af stort og tungt udstyr i denne arbejdsstation kan optage meget plads og tvinge brugeren til at ændre layoutet på sin eksisterende produktionslinje, hvilket er en stor hindring for mange producenter.

I modsætning hertil, og ligesom vi så det i den forrige applikation, lykkedes det Elite Robots nemt at løse brugerens problemer uden at tvinge ham til at afbryde sin produktionslinje, idet de optog meget lidt plads og gjorde arbejdsområdet mere sikkert for operatørerne.

2. Nem programmering

Da karosseriet på offentlige busser ikke er så godt dekoreret som interiøret i privatbiler, kræver maling ikke en meget høj grad af gentagelsesnøjagtighed, som kun industrirobotter kan levere. Tværtimod kan cobotten klare denne opgave perfekt ved hjælp af simpel baneplanlægning.

3. Stor afstand, der skal dækkes

Selvom den krævede nyttelast er lille i denne applikation, blev EC612 valgt på grund af den store afstand, der skal dækkes inden for arbejdsområdet af robotarmen, der, som vi kan se, er i sin maksimale udstrækning (1304 mm).